현대엔지비에서 주관하는 자율주행(제어) 매치업특강 인증평가를 위한 특강을 들었습니다. 인천대학교 공과대학 강창묵 교수님께서 실시간 강의해주셨습니다. 내용을 간략히 정리하고 생각을 간단히 정리했습니다. 그 동안 들어온 강의들의 정리와 인증평가를 위한 강의이므로 제어 도메인 개론 수준의 내용입니다. 제어는 인지+판단+실행이다. 따라서 제어 엔지니어는 모든 걸 할줄 아는 만능 엔지니어이다. ADAS 시스템은 차량의 종방향, 횡방향으로 나눌 수 있다. 종방향은 앞뒤, 횡방향은 좌우 종방향 제어는 구동과 제어를 내가 원하는대로 한다는 걸 말한다. AEB의 경우 Time to Collision 파라미터가 주요하다. 뒷 차량이 더 느릴 경우 음수값을 가져 충돌히지 않는다. 종방향+횡방향 어플리케이션은 FCA, FCA..
