테슬라

현대엔지비에서 주관하는 자율주행(제어) 매치업특강 인증평가를 위한 특강을 들었습니다. 인천대학교 공과대학 강창묵 교수님께서 실시간 강의해주셨습니다. 내용을 간략히 정리하고 생각을 간단히 정리했습니다. 그 동안 들어온 강의들의 정리와 인증평가를 위한 강의이므로 제어 도메인 개론 수준의 내용입니다. 제어는 인지+판단+실행이다. 따라서 제어 엔지니어는 모든 걸 할줄 아는 만능 엔지니어이다. ADAS 시스템은 차량의 종방향, 횡방향으로 나눌 수 있다. 종방향은 앞뒤, 횡방향은 좌우 종방향 제어는 구동과 제어를 내가 원하는대로 한다는 걸 말한다. AEB의 경우 Time to Collision 파라미터가 주요하다. 뒷 차량이 더 느릴 경우 음수값을 가져 충돌히지 않는다. 종방향+횡방향 어플리케이션은 FCA, FCA..

2024년 5월 15일 모빌아이 블로그에 올라온 글을 살펴봅니다. 모빌아이 블로그에 인상적인 글이 올라왔습니다. 모빌아이는 세계 최고 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 인텔의 자회사이며, 이스라엘에 위치합니다. 과거 테슬라의 자율주행 파트너였고, 현재 다수의 완성차 회사와 ADAS, 자율주행 솔루션을 개발하고 있습니다. 과거 자율주행 레벨 1 수준에서도 모빌아이는 세계 최고수준으로 평가받았습니다. 최근 자율주행 회의론과 재고 증가로 주가 폭락을 겪고 있지만 모든 면에서 업계 최고 수준의 회사임은 틀림 없습니다. 모빌아이가 힘들면 다른 회사는 더 힘들다는 뜻이겠죠. 지금이 자율주행의 겨울이라고 생각됩니다. 자율주행의 다층 퍼셉트론격 이론이 등장한다면 그 주인공은 모빌아이가 아닐까요? 업계 최고의 ..

테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..