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현대엔지비, 현대자동차 지능형자동차 제어 온라인 강의를 우수학습자로 수료하고 직무능력인증평가를 합격했습니다. 또, 직무능력인증평가 대비 온라인 강의를 수강했습니다. 직무능력인증평가 합격자: 네이버포인트 5,000원 교육과정별 우수학습자: 네이버포인트 10,000원 직무능력인증평가 대비 온라인 강의 수강자: 스타벅스 교환권 10,000원 을 선물로 받았습니다. 열심히 공부하고 시험에 합격했을 뿐인데 총 25,000원 어치 선물을 받았네요!! 역시 돈 많은 회사는 다릅니다. 전 코스를 무료로 학습할 수 있어 자동차에 대해 배우기 좋은 기회이니 도전해보세요.

현대자동차 매치업 지능형자동차: 제어 직무능력 인증평가 시험을 보고 합격했습니다. 시험 정보 제어 분야의 강의를 듣고 응시자격을 얻었으며, 시험 일정은 아래와 같습니다. 접수 시작일: 2024.06.14접수 종료일: 2024.06.26응시일: 2024.07.03~2024.07.03합격발표일: 2024.07.12 시험 목표는 기계적 시스템 모델링의 개념과 종방향/횡방향 ADAS 모델링 및 제어 원리를 이해할 수 있다. 조향시스템을 이해하며 자율주행을 위한 전자식 동력조향 시스템 모델링에 접목할 수 있다. 현가 시스템의 기초 개념과 모델링 및제어 원리를 이해할 수 있다. 관련 세부 직무는 자동차 구조 및 새시 시스템 이해 제동/구동 시스템 제어 조향 시스템 제어 경로 제어 현가 제어 입니다. 시험은 모니토를..

EV진단사 필기시험을 보고 왔습니다. 문제는 A, B형으로 나뉘며, 저는 B형 문제지를 받았습니다. OMR에 마킹하니 컴퓨터싸인펜과 수정테이프를 꼭 챙겨가세요. 첫 시험이라 그런지 예상대로 샘플문제 기반으로 많이 출제되었습니다.  샘플문제 답안을 표시했고, 기출문제로 활용된 문제는 빨간색으로 표시했습니다.실수로 2번 문제 답안을 뺐네요. 2번 문제 답은 4번입니다. 궁금한 점이 있으면 댓글남겨주세요.  *24년 EV진단사 2차 시험 접수일은 9월 23일 10:00 부터입니다.

국민대학교 자동차IT융합학과 유진우 교수님께서 강의해주셨습니다. 자율주행 전반적 동향과 인지 도메인이 초반 1시간 내용이었으므로 이 부분은 패스하겠습니다. 인증평가에 나올만한 내용 위주 정리했음. 다양한 센서를 통해 조향각, 가속도를 조절하면 자율주행이 가능하다. INS는 누적오차가 심하고 GPS는 안정적으로 낮은 정확도 위치를 공급한다. 따라서 둘을 칼만필터로 엮어 사용한다. 자율주행에 있어 지도와 현실간의 에러는 10~30cm 내외를 유지해야 한다. GPS, IMU, LiDAR, DMI, INS로 지도 조사함. 지도가 사람에게는 와닿지 않지만 B2B 투자가 많고 유수기업들이 실내외 지도의 중요성을 알고 많이 투자하고 있다. 그래서 지도를 갖고 위치인식을 잘 해야한다. Localization: 지도 안..

모든 일에는 위험이 따른다. ISO 26262에 따르면, 위험은 그 발생 확률(Occurrence)과 심각성(Severity)의 조합이다. (ISO 26262:2018-1 3.128) Risk = F(O, S) 자동차 산업에서 완벽히 안전한 시스템은 불가능하다. 때문에 ISO 26262의 목표는, 우리가 감내할 수 없는 위험을 식별하고 그 위험을 완화하는 것이다. ISO 26262는 자동차 전자전기 시스템의 fail에 따른 위험을 다룬다. 차량안전은 목표된 모든 시나리오와 생애주기 내에서 안전해야 한다. 그리고 그 안전성은 차량이 사용되기 전에 검증되어야 한다. 안전에는 세 종류가 있다.Passive, Active, Preventive수동적, 능동적, 예방적 안전이다. 수동적 안전의 예는 에어백과 E-C..

현대엔지비에서 주관하는 자율주행(제어) 매치업특강 인증평가를 위한 특강을 들었습니다. 인천대학교 공과대학 강창묵 교수님께서 실시간 강의해주셨습니다. 내용을 간략히 정리하고 생각을 간단히 정리했습니다. 그 동안 들어온 강의들의 정리와 인증평가를 위한 강의이므로 제어 도메인 개론 수준의 내용입니다. 제어는 인지+판단+실행이다. 따라서 제어 엔지니어는 모든 걸 할줄 아는 만능 엔지니어이다. ADAS 시스템은 차량의 종방향, 횡방향으로 나눌 수 있다. 종방향은 앞뒤, 횡방향은 좌우 종방향 제어는 구동과 제어를 내가 원하는대로 한다는 걸 말한다. AEB의 경우 Time to Collision 파라미터가 주요하다. 뒷 차량이 더 느릴 경우 음수값을 가져 충돌히지 않는다. 종방향+횡방향 어플리케이션은 FCA, FCA..

EV진단사 자격검정을 접수했습니다. 시험일은 6월 22일 (토) 이고 EV 진단론, EV 진단실무 2 과목으로 이뤄졌습니다. 두 과목 평균 60점 이상이면 합격이며, 한 과목이라도 40점 미만 시 과락입니다. 이 시험에 응시하는 이유는 전기차의 배터리, 모터, 인버터, OBC, 전동파워트레인, 안전시스템, 유지보수 전반에 대한 지식을 익히고 증명하고 싶어서입니다. 참고로 이 시험은 이번이 첫 시험입니다. 보통 첫 시험은 조금 쉽다는 사실도 응시한 이유입니다 ㅋㅋ 요즘 차량 전장과 ASPICE, ISO26262에 관심이 많고, 관련된 일을 하고 싶은데 이 시험이 도움이 되면 좋겠습니다. 다시 시험에 대한 설명으로 돌아오면, 이 시험은 자동차진단평가사와 달리 민간 자격 시험입니다. (자격기본법 제 17조) ..

2024년 5월 15일 모빌아이 블로그에 올라온 글을 살펴봅니다. 모빌아이 블로그에 인상적인 글이 올라왔습니다. 모빌아이는 세계 최고 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 인텔의 자회사이며, 이스라엘에 위치합니다. 과거 테슬라의 자율주행 파트너였고, 현재 다수의 완성차 회사와 ADAS, 자율주행 솔루션을 개발하고 있습니다. 과거 자율주행 레벨 1 수준에서도 모빌아이는 세계 최고수준으로 평가받았습니다. 최근 자율주행 회의론과 재고 증가로 주가 폭락을 겪고 있지만 모든 면에서 업계 최고 수준의 회사임은 틀림 없습니다. 모빌아이가 힘들면 다른 회사는 더 힘들다는 뜻이겠죠. 지금이 자율주행의 겨울이라고 생각됩니다. 자율주행의 다층 퍼셉트론격 이론이 등장한다면 그 주인공은 모빌아이가 아닐까요? 업계 최고의 ..

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속초에 위치한 부자막국수를 다녀왔습니다. 이제보니 주소는 고성군이네요. 하지만 고성 시내보단 속초 시내에서 훨씬 가깝습니다. 속초 시내에서 차로 15분 걸립니다. 다만 들어오는 길이 좁은 시골길이니 운전에 유의하세요. 원래는 가정집이었나 싶은 외관 주차장은 버스도 주차할만큼 넓으니 걱정 안하셔도 됩니다. 저는 대표 메뉴인 동치미 막국수를 먹었습니다. 꿩만두도 궁금한데 다음에 먹어봐야겠네요. 가격이 저렴하지는 않습니다. 그런데 요즘 어딜 가도 막국수 이 정도는 하니... 그래도 국수 가격치고 부담되긴 합니다. 동치미 막국수입니다. 메뉴판 설명대로 위에 동동주 사발 같은 동치미 국물을 2 국자 넣어서 먹으면 됩니다. 반찬은 백김치와 열무김치인데 이 집은 김치가 정말 시원하고 맛있어요. 막국수 맛은... 고기..