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현대엔지비, 현대자동차 지능형자동차 제어 온라인 강의를 우수학습자로 수료하고 직무능력인증평가를 합격했습니다. 또, 직무능력인증평가 대비 온라인 강의를 수강했습니다. 직무능력인증평가 합격자: 네이버포인트 5,000원 교육과정별 우수학습자: 네이버포인트 10,000원 직무능력인증평가 대비 온라인 강의 수강자: 스타벅스 교환권 10,000원 을 선물로 받았습니다. 열심히 공부하고 시험에 합격했을 뿐인데 총 25,000원 어치 선물을 받았네요!! 역시 돈 많은 회사는 다릅니다. 전 코스를 무료로 학습할 수 있어 자동차에 대해 배우기 좋은 기회이니 도전해보세요.
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현대자동차 매치업 지능형자동차: 제어 직무능력 인증평가 시험을 보고 합격했습니다. 시험 정보 제어 분야의 강의를 듣고 응시자격을 얻었으며, 시험 일정은 아래와 같습니다. 접수 시작일: 2024.06.14접수 종료일: 2024.06.26응시일: 2024.07.03~2024.07.03합격발표일: 2024.07.12 시험 목표는 기계적 시스템 모델링의 개념과 종방향/횡방향 ADAS 모델링 및 제어 원리를 이해할 수 있다. 조향시스템을 이해하며 자율주행을 위한 전자식 동력조향 시스템 모델링에 접목할 수 있다. 현가 시스템의 기초 개념과 모델링 및제어 원리를 이해할 수 있다. 관련 세부 직무는 자동차 구조 및 새시 시스템 이해 제동/구동 시스템 제어 조향 시스템 제어 경로 제어 현가 제어 입니다. 시험은 모니토를..
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국민대학교 자동차IT융합학과 유진우 교수님께서 강의해주셨습니다. 자율주행 전반적 동향과 인지 도메인이 초반 1시간 내용이었으므로 이 부분은 패스하겠습니다. 인증평가에 나올만한 내용 위주 정리했음. 다양한 센서를 통해 조향각, 가속도를 조절하면 자율주행이 가능하다. INS는 누적오차가 심하고 GPS는 안정적으로 낮은 정확도 위치를 공급한다. 따라서 둘을 칼만필터로 엮어 사용한다. 자율주행에 있어 지도와 현실간의 에러는 10~30cm 내외를 유지해야 한다. GPS, IMU, LiDAR, DMI, INS로 지도 조사함. 지도가 사람에게는 와닿지 않지만 B2B 투자가 많고 유수기업들이 실내외 지도의 중요성을 알고 많이 투자하고 있다. 그래서 지도를 갖고 위치인식을 잘 해야한다. Localization: 지도 안..
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현대엔지비에서 주관하는 자율주행(제어) 매치업특강 인증평가를 위한 특강을 들었습니다. 인천대학교 공과대학 강창묵 교수님께서 실시간 강의해주셨습니다. 내용을 간략히 정리하고 생각을 간단히 정리했습니다. 그 동안 들어온 강의들의 정리와 인증평가를 위한 강의이므로 제어 도메인 개론 수준의 내용입니다. 제어는 인지+판단+실행이다. 따라서 제어 엔지니어는 모든 걸 할줄 아는 만능 엔지니어이다. ADAS 시스템은 차량의 종방향, 횡방향으로 나눌 수 있다. 종방향은 앞뒤, 횡방향은 좌우 종방향 제어는 구동과 제어를 내가 원하는대로 한다는 걸 말한다. AEB의 경우 Time to Collision 파라미터가 주요하다. 뒷 차량이 더 느릴 경우 음수값을 가져 충돌히지 않는다. 종방향+횡방향 어플리케이션은 FCA, FCA..
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2024년 5월 15일 모빌아이 블로그에 올라온 글을 살펴봅니다. 모빌아이 블로그에 인상적인 글이 올라왔습니다. 모빌아이는 세계 최고 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 인텔의 자회사이며, 이스라엘에 위치합니다. 과거 테슬라의 자율주행 파트너였고, 현재 다수의 완성차 회사와 ADAS, 자율주행 솔루션을 개발하고 있습니다. 과거 자율주행 레벨 1 수준에서도 모빌아이는 세계 최고수준으로 평가받았습니다. 최근 자율주행 회의론과 재고 증가로 주가 폭락을 겪고 있지만 모든 면에서 업계 최고 수준의 회사임은 틀림 없습니다. 모빌아이가 힘들면 다른 회사는 더 힘들다는 뜻이겠죠. 지금이 자율주행의 겨울이라고 생각됩니다. 자율주행의 다층 퍼셉트론격 이론이 등장한다면 그 주인공은 모빌아이가 아닐까요? 업계 최고의 ..
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1. 애플이 10 여 년만에 애플카를 포기했다. 'Project Titan'으로 명명된 이 프로젝트는 2,000여 명의 직원이 투입됐다. 애플의 막대한 자금력과 기술력으로 많은 기대를 모았던 이 프로젝트는 결국 2024년 폐기 수순을 밟고 있다. 2. "Project Titan" 초기 상황 초기에는 큰 기대를 모았다. - 막강한 자금력과 수많은 성공 기록이 있는 애플이었으므로 - 전 페라리 및 피아트-크라이슬러 회장 Sergio Marchionne는 애플, 구글과 같은 빅테크 회사가 (모빌리티) 경쟁에 뛰어드는 것이 매우 우려되며 심각한 일이라고 표현하는 동시에, 빅테크 회사들의 관심이 우리가 필요로 하던 것이며, 상황을 뒤흔들기 위해(to shake things up) 파괴적인 침입자가 필요하다고 말했..
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테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..
