컴퓨터비전

테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..

들어가며... Splatting 이란 무엇인가? 닌텐도에는 '스플래툰' 이라는 3인칭 슈팅 게임이 있습니다.물총으로 잉크를 뿌려 더 많은 면적을 칠한 팀이 우승하는 게임이죠. 캠브리지 사전에 따르면 'Splat'이라는 단어는 '젖은 무언가가 표면에 부딪히는 소리나 액체 표면에 부딪히는 소리' 라는 뜻입니다. 즉 스플래툰 게임처럼 액체가 무언가의 표면에 떨어져 퍼지는 것을 의미합니다. 아래처럼 말이죠.   한편 컴퓨터 그래픽에서 'Splat' 이란 볼륨 렌더링 또는 텍스쳐 매핑과 관련해 3D 포인트를 2D 이미지에 투영할 때 각 포인트가 확장되어 '퍼지는' 것을 의미합니다. 앞선 일반적 의미와 약간은 비슷하죠? 대충 뭔가가 터지고, 퍼지는 것으로 이해됩니다. 여기에 가우시안 분포에서 온 'Gaussian'..

아카이브 논문 리뷰를 통해 급변하는 컴퓨터 비전 연구 트렌드를 살펴봅니다.2023년 11월 10일. 71개 논문 제출.1.  Real-Time Neural Rasterization for Large Scenes (ICCV 2023)KEYWORDS: Digital Twin, Simulation, Sensor Simulation Large scenes에 대한 NVS(Novel-View Synthesis) 방법을 제안함. Large Scenes의 NVS 방법은 가상 환경에서의 자율주행 자동차나 드론의 학습을 위해 유용한 데이터를 만들 수 있는데,그간 사용해온 래스터화(Rasterization) 렌더링 방법은 빠른 속도를 자랑하지만 사실감이 부족하다는 평가를 받는다. 하지만 이 논문에서 제안하는 방법은 1. 대..