인공지능

1. 애플이 10 여 년만에 애플카를 포기했다. 'Project Titan'으로 명명된 이 프로젝트는 2,000여 명의 직원이 투입됐다. 애플의 막대한 자금력과 기술력으로 많은 기대를 모았던 이 프로젝트는 결국 2024년 폐기 수순을 밟고 있다. 2. "Project Titan" 초기 상황 초기에는 큰 기대를 모았다. - 막강한 자금력과 수많은 성공 기록이 있는 애플이었으므로 - 전 페라리 및 피아트-크라이슬러 회장 Sergio Marchionne는 애플, 구글과 같은 빅테크 회사가 (모빌리티) 경쟁에 뛰어드는 것이 매우 우려되며 심각한 일이라고 표현하는 동시에, 빅테크 회사들의 관심이 우리가 필요로 하던 것이며, 상황을 뒤흔들기 위해(to shake things up) 파괴적인 침입자가 필요하다고 말했..

테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..

# 모바일에서 수식이 깨져보이니 PC모드 활용을 권장드립니다.  Optimization은 ML/DL 이론의 기본 중 하나이다. ML/DL 의 많은 문제는 모델의 좋은 파라미터를 찾는 과정이다. 모델의 좋은 파라미터는 특정 최적화 문제의 솔루션이 되는 경우가 많다. 최적화에는 Constrained, Unconstrained, Convex optimization 등이 존재한다. 우선 Unconstrained optimization 을 살펴보면, 그 목표는 $$  minf(x),  \ f(x):\mathbb{R^{n}}\mapsto \mathbb{R}, \ f\in \mathbb{C1} $$ R차원 벡터를 어떤 Singular R로 매핑하는 함수 f에 대해 이 함수 f를 minimization 하는 것이 목표..

들어가며... Splatting 이란 무엇인가? 닌텐도에는 '스플래툰' 이라는 3인칭 슈팅 게임이 있습니다.물총으로 잉크를 뿌려 더 많은 면적을 칠한 팀이 우승하는 게임이죠. 캠브리지 사전에 따르면 'Splat'이라는 단어는 '젖은 무언가가 표면에 부딪히는 소리나 액체 표면에 부딪히는 소리' 라는 뜻입니다. 즉 스플래툰 게임처럼 액체가 무언가의 표면에 떨어져 퍼지는 것을 의미합니다. 아래처럼 말이죠.   한편 컴퓨터 그래픽에서 'Splat' 이란 볼륨 렌더링 또는 텍스쳐 매핑과 관련해 3D 포인트를 2D 이미지에 투영할 때 각 포인트가 확장되어 '퍼지는' 것을 의미합니다. 앞선 일반적 의미와 약간은 비슷하죠? 대충 뭔가가 터지고, 퍼지는 것으로 이해됩니다. 여기에 가우시안 분포에서 온 'Gaussian'..

아카이브 논문 리뷰를 통해 급변하는 컴퓨터 비전 연구 트렌드를 살펴봅니다.2023년 11월 10일. 71개 논문 제출.1.  Real-Time Neural Rasterization for Large Scenes (ICCV 2023)KEYWORDS: Digital Twin, Simulation, Sensor Simulation Large scenes에 대한 NVS(Novel-View Synthesis) 방법을 제안함. Large Scenes의 NVS 방법은 가상 환경에서의 자율주행 자동차나 드론의 학습을 위해 유용한 데이터를 만들 수 있는데,그간 사용해온 래스터화(Rasterization) 렌더링 방법은 빠른 속도를 자랑하지만 사실감이 부족하다는 평가를 받는다. 하지만 이 논문에서 제안하는 방법은 1. 대..