자동차

현대자동차 매치업 지능형자동차: 제어 직무능력 인증평가 시험을 보고 합격했습니다. 시험 정보 제어 분야의 강의를 듣고 응시자격을 얻었으며, 시험 일정은 아래와 같습니다. 접수 시작일: 2024.06.14접수 종료일: 2024.06.26응시일: 2024.07.03~2024.07.03합격발표일: 2024.07.12 시험 목표는 기계적 시스템 모델링의 개념과 종방향/횡방향 ADAS 모델링 및 제어 원리를 이해할 수 있다. 조향시스템을 이해하며 자율주행을 위한 전자식 동력조향 시스템 모델링에 접목할 수 있다. 현가 시스템의 기초 개념과 모델링 및제어 원리를 이해할 수 있다. 관련 세부 직무는 자동차 구조 및 새시 시스템 이해 제동/구동 시스템 제어 조향 시스템 제어 경로 제어 현가 제어 입니다. 시험은 모니토를..

국민대학교 자동차IT융합학과 유진우 교수님께서 강의해주셨습니다. 자율주행 전반적 동향과 인지 도메인이 초반 1시간 내용이었으므로 이 부분은 패스하겠습니다. 인증평가에 나올만한 내용 위주 정리했음. 다양한 센서를 통해 조향각, 가속도를 조절하면 자율주행이 가능하다. INS는 누적오차가 심하고 GPS는 안정적으로 낮은 정확도 위치를 공급한다. 따라서 둘을 칼만필터로 엮어 사용한다. 자율주행에 있어 지도와 현실간의 에러는 10~30cm 내외를 유지해야 한다. GPS, IMU, LiDAR, DMI, INS로 지도 조사함. 지도가 사람에게는 와닿지 않지만 B2B 투자가 많고 유수기업들이 실내외 지도의 중요성을 알고 많이 투자하고 있다. 그래서 지도를 갖고 위치인식을 잘 해야한다. Localization: 지도 안..

모든 일에는 위험이 따른다. ISO 26262에 따르면, 위험은 그 발생 확률(Occurrence)과 심각성(Severity)의 조합이다. (ISO 26262:2018-1 3.128) Risk = F(O, S) 자동차 산업에서 완벽히 안전한 시스템은 불가능하다. 때문에 ISO 26262의 목표는, 우리가 감내할 수 없는 위험을 식별하고 그 위험을 완화하는 것이다. ISO 26262는 자동차 전자전기 시스템의 fail에 따른 위험을 다룬다. 차량안전은 목표된 모든 시나리오와 생애주기 내에서 안전해야 한다. 그리고 그 안전성은 차량이 사용되기 전에 검증되어야 한다. 안전에는 세 종류가 있다.Passive, Active, Preventive수동적, 능동적, 예방적 안전이다. 수동적 안전의 예는 에어백과 E-C..

사용하던 차량의 HID 광도가 너무 낮아서 새 제품으로 교체했다. 그 후기를 올려보려 한다. 우선 2022년 자동차 검사 때 나온 광도. 좌측 4,200 칸델라, 우측 8,100 칸델라가 나왔다. 이 정도는 할로겐 램프가 달려있는 차량에서나 나올 광도다... 야간 운전 시 램프가 도움이 되지 않는다. 밤눈이 어두운 나에겐 가혹한 조건이므로 램프를 바꿨다. 훨씬 저렴한 국산 제품도 많지만, 5000k 값을 가진 독일제 램프로 골랐다. 내가 구입한 제품명은 헬라 순정 HID 헤드라이트 5000K D3S (국산은 4만원 아래로 구매 가능) 직접 교체 후, 광도를 간단히 비교해봤다. 처음 해보는 차종이라 우여곡절 끝에 50분만에 교체했다... 카메라 세팅이 정확하지 않긴 하지만, 딱 봐도 훨씬 밝아진 게 보인다..