FSD

2024년 5월 15일 모빌아이 블로그에 올라온 글을 살펴봅니다. 모빌아이 블로그에 인상적인 글이 올라왔습니다. 모빌아이는 세계 최고 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 인텔의 자회사이며, 이스라엘에 위치합니다. 과거 테슬라의 자율주행 파트너였고, 현재 다수의 완성차 회사와 ADAS, 자율주행 솔루션을 개발하고 있습니다. 과거 자율주행 레벨 1 수준에서도 모빌아이는 세계 최고수준으로 평가받았습니다. 최근 자율주행 회의론과 재고 증가로 주가 폭락을 겪고 있지만 모든 면에서 업계 최고 수준의 회사임은 틀림 없습니다. 모빌아이가 힘들면 다른 회사는 더 힘들다는 뜻이겠죠. 지금이 자율주행의 겨울이라고 생각됩니다. 자율주행의 다층 퍼셉트론격 이론이 등장한다면 그 주인공은 모빌아이가 아닐까요? 업계 최고의 ..

테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..