# 모바일에서 수식이 깨져보이니 PC모드 활용을 권장드립니다. 들어가며 컴퓨터 비전의 하위 도메인인 3D Reconstruction, Novel-View-Synthesis 을 공부하다보면 Volume Rendering, 혹은 그와 유사한 개념을 자주 접하게 된다. 하지만 렌더링에 사용되는 여러 개념을 혼동하거나 제대로 이해하지 못하는 경우가 많다. 특히 Splatting이 정확히 무엇인지에 대해서는 명쾌하게 답해주는 자료를 찾기 어려웠다. 각 개념을 이해해야 이후 Splatting, Ray Casting, 3D Gaussian splatting, NeRF 등에 잘 대응할 수 있으니 헷갈리는 부분을 짚고 넘어가려 한다. 이 글은 최초의 Splatting method 저자 Lee Alan Westover의..
nerf
들어가며... Splatting 이란 무엇인가? 닌텐도에는 '스플래툰' 이라는 3인칭 슈팅 게임이 있습니다.물총으로 잉크를 뿌려 더 많은 면적을 칠한 팀이 우승하는 게임이죠. 캠브리지 사전에 따르면 'Splat'이라는 단어는 '젖은 무언가가 표면에 부딪히는 소리나 액체 표면에 부딪히는 소리' 라는 뜻입니다. 즉 스플래툰 게임처럼 액체가 무언가의 표면에 떨어져 퍼지는 것을 의미합니다. 아래처럼 말이죠. 한편 컴퓨터 그래픽에서 'Splat' 이란 볼륨 렌더링 또는 텍스쳐 매핑과 관련해 3D 포인트를 2D 이미지에 투영할 때 각 포인트가 확장되어 '퍼지는' 것을 의미합니다. 앞선 일반적 의미와 약간은 비슷하죠? 대충 뭔가가 터지고, 퍼지는 것으로 이해됩니다. 여기에 가우시안 분포에서 온 'Gaussian'..