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# 모바일에서 수식이 깨져보이니 PC모드 활용을 권장드립니다.  Optimization은 ML/DL 이론의 기본 중 하나이다. ML/DL 의 많은 문제는 모델의 좋은 파라미터를 찾는 과정이다. 모델의 좋은 파라미터는 특정 최적화 문제의 솔루션이 되는 경우가 많다. 최적화에는 Constrained, Unconstrained, Convex optimization 등이 존재한다. 우선 Unconstrained optimization 을 살펴보면, 그 목표는 $$  minf(x),  \ f(x):\mathbb{R^{n}}\mapsto \mathbb{R}, \ f\in \mathbb{C1} $$ R차원 벡터를 어떤 Singular R로 매핑하는 함수 f에 대해 이 함수 f를 minimization 하는 것이 목표..

숭의 아레나 구장 근처에 위치한 이화찹쌀순대에 다녀왔다. 일요일 휴무. 주차는 가게 앞에 있는 전용 주차장에 할 수 있는데 손님이 많은 때는 발레파킹을 맡기면 된다. (무료 발렛) 손님이 가장 많은 토요일은 발렛 직원만 3명씩 있다. 그만큼 인기가 많은 집이다. 인천에 이렇게 발렛 직원을 많이 두는 집은 많지 않다. 메뉴는 순대국밥, 순대 뿐이다. 10,000원 짜리 순대국밥을 먹었다. 깍두기, 생마늘이 같이 나오는데 반찬은 다 먹으면 요청하지 않아도 다시 갖다주신다. 단 안 바쁜 시간에만.. 바쁜 시간에도 더 달라고 하면 더 주심. 깍두기는 시원하고 맛있다. 이 집의 가장 큰 특징은 깔끔한 국물. 텁텁한 맛이나 잡내가 전혀 없다. 아마 전국에서 가장 깔끔한 순대국일듯. 콜라는 병콜라로 나오는데, 펩시다..

샤오미가 첫 전기차를 공개했다. 자체 개발, 제조한 E-모터, 하이퍼엔진 V6/V6s, V8을 동시에 선보였다. 세 종류의 하이퍼엔진은 내연기관 시대의 전통적인 대형 V6, V8 파워트레인 성능에 필적한다고 주장했다. 특히 하이퍼엔진 V8은 최고 27,200 rpm. 425kW 출력, 635nM 토크를 발휘한다. 960MPa 초고강도 실리콘 강판을 채택하여 기존 업계 제품보다 2배 이상 높은 강도를 달성했다. 냉각 설계를 위해 하이퍼엔진 V8은 양방향 완전 오일 냉각 기술과 S자형 오일 회로 설계를 채택했다. 스테이터에는 듀얼 사이클 오일 회로가 적용되어 방열 면적을 100% 증가시키고 최대 섭씨 20도의 냉각 효과를 달성했다. 특히 로터 부분에는 S자형 오일 회로를 사용해 방열 면적을 50% 늘리고 최..

1. When import matplotlib 작성 후 python 파일 실행 시 경고메시지와 함께 발생 2. Error Message Python[41480:4408299] WARNING: Secure coding is not enabled for restorable state! Enable secure coding by implementing NSApplicationDelegate.applicationSupportsSecureRestorableState: and returning YES. 3. Solution 아직 알려진 바 없음. -- 추가 conda를 통해 matplotlib 인스톨, python 컴파일러 clang=15.0 사용 Python, matplotlib 최신 버전에서도 같은 에러 발생...

짬뽕의신화에서 차돌짬뽕을 먹었다. 메뉴판의 가격은 10,000 원이지만 지금은 할인이벤트가 있어 9,000 원이다. 참고로 여긴 음료수를 병이나 캔이 아닌 디스펜서에서 가져다 먹는 방식인데, 디스펜서에 1,000 원에 무한리필이라 써있긴 하나 계산할 때 돈을 받지 않으신다. 예전엔 1,000 원 표시도 없이 무한리필이었는데 요즘도 가격표만 붙어있다 뿐이지 사실상 무료 무한리필인듯.. 차돌짬뽕 국물 색이 된장국같은 색이 난다? 실제로 맛도 칼칼한 불맛보단 구수하고 깊은 맛이 난다. 나는 개인적으로 칼칼하고 매운 맛을 선호해서 아쉬웠지만 덜 맵고, 깊은 맛을 좋아하는 사람들에겐 딱일듯 하다. 해장보단 속이 편안한 식사메뉴로 접근하면 좋을 듯. 주차는 가게 뒤편에 있는 주차장에 무료주차 가능하다.

대천(보령)에 위치한 김가네사골수제비를 다녀왔다. 매주 수요일 휴무이며 영업시간은 09:30~14:00으로 짧다. 주말 기준 평균 30분 정도 기다려야 한다. 지역 특성상 해장을 위해 방문한 손님들이 많다. 위치는 대천해수욕장에서 차로 10분 거리. 주차장은 따로 없지만 근처 도로가 넓으므로 노상에 주차하면 된다. 다만 외길이므로 차를 돌려서 다시 나가려면 위에 있는 상명대학교 대천수련원에서 차를 돌리면 된다. (수련원은 주말에도 문 열려 있음.) 메뉴는 사골수제비, 김치수제비, 도가니수제비, 만두 4개 뿐이다. 김치수제비는 인당 10,000원으로 약간 비싸긴 하나 양이 많아 성인 남자도 모자라지 않다. 해장에 딱 어울리는 얼큰한 맛인데 다소 맵다. 아이들은 아예 못 먹을 정도로 매움. 그래도 맛있다. ..

# 모바일에서 수식이 깨져보이니 PC모드 활용을 권장드립니다.  들어가며 컴퓨터 비전의 하위 도메인인 3D Reconstruction, Novel-View-Synthesis 을 공부하다보면 Volume Rendering, 혹은 그와 유사한 개념을 자주 접하게 된다. 하지만 렌더링에 사용되는 여러 개념을 혼동하거나 제대로 이해하지 못하는 경우가 많다. 특히 Splatting이 정확히 무엇인지에 대해서는 명쾌하게 답해주는 자료를 찾기 어려웠다. 각 개념을 이해해야 이후 Splatting, Ray Casting, 3D Gaussian splatting, NeRF 등에 잘 대응할 수 있으니 헷갈리는 부분을 짚고 넘어가려 한다. 이 글은 최초의 Splatting method 저자 Lee Alan Westover의..

들어가며... Splatting 이란 무엇인가? 닌텐도에는 '스플래툰' 이라는 3인칭 슈팅 게임이 있습니다.물총으로 잉크를 뿌려 더 많은 면적을 칠한 팀이 우승하는 게임이죠. 캠브리지 사전에 따르면 'Splat'이라는 단어는 '젖은 무언가가 표면에 부딪히는 소리나 액체 표면에 부딪히는 소리' 라는 뜻입니다. 즉 스플래툰 게임처럼 액체가 무언가의 표면에 떨어져 퍼지는 것을 의미합니다. 아래처럼 말이죠.   한편 컴퓨터 그래픽에서 'Splat' 이란 볼륨 렌더링 또는 텍스쳐 매핑과 관련해 3D 포인트를 2D 이미지에 투영할 때 각 포인트가 확장되어 '퍼지는' 것을 의미합니다. 앞선 일반적 의미와 약간은 비슷하죠? 대충 뭔가가 터지고, 퍼지는 것으로 이해됩니다. 여기에 가우시안 분포에서 온 'Gaussian'..

AI, ML, DL의 많은 데이터가 행렬 형태로 표현되므로 AI 연구자, 엔지니어라면 그와 관련된 개념을 꼭 이해해야 한다, 그 중 가장 중요한 개념들인Determinants (행렬식), Trace (대각합), Eigenvalues (고유값), Eigenvector (고유벡터)그리고 그를 이용한 Cholesky Decomposition, Diagonalization, Single Value Decomposition 을 알아보자.  1. Determinant (행렬식) 란 무엇인가?행렬 A가 2*2인 정방행렬 (행의 개수 = 열의 개수인 행렬) 일 때, 행렬 A와 그 역행렬은 다음과 같다.(역행렬의 계산은 컴퓨터에 맡기고 넘어가자.) $$ A = \begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} \\..

아카이브 논문 리뷰를 통해 급변하는 컴퓨터 비전 연구 트렌드를 살펴봅니다.2023년 12월 25일. 68개 논문 제출.1. Global Occlusion-Aware Transformer for Robust Stereo MatchingKEYWORDS: Occlusion, Transformer, Stereo matching, NVS,  NeRF, GOAT GOAT(Global Occlusion-Aware Transformer를 제안. (또 당신입니까...)Stereo-Matching 시 occlusion 영역, 텍스쳐가 없는 영역에 대한 성능 개선을 목표로 함. 키 아이디어는 같은 물체 경계 내에 있는 disparity는 연속적이어야 한다는 것. 아키텍쳐는 PDO(parallel disparity and o..