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현대엔지비, 현대자동차 지능형자동차 제어 온라인 강의를 우수학습자로 수료하고 직무능력인증평가를 합격했습니다. 또, 직무능력인증평가 대비 온라인 강의를 수강했습니다. 직무능력인증평가 합격자: 네이버포인트 5,000원 교육과정별 우수학습자: 네이버포인트 10,000원 직무능력인증평가 대비 온라인 강의 수강자: 스타벅스 교환권 10,000원 을 선물로 받았습니다. 열심히 공부하고 시험에 합격했을 뿐인데 총 25,000원 어치 선물을 받았네요!! 역시 돈 많은 회사는 다릅니다. 전 코스를 무료로 학습할 수 있어 자동차에 대해 배우기 좋은 기회이니 도전해보세요.
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현대자동차 매치업 지능형자동차: 제어 직무능력 인증평가 시험을 보고 합격했습니다. 시험 정보 제어 분야의 강의를 듣고 응시자격을 얻었으며, 시험 일정은 아래와 같습니다. 접수 시작일: 2024.06.14접수 종료일: 2024.06.26응시일: 2024.07.03~2024.07.03합격발표일: 2024.07.12 시험 목표는 기계적 시스템 모델링의 개념과 종방향/횡방향 ADAS 모델링 및 제어 원리를 이해할 수 있다. 조향시스템을 이해하며 자율주행을 위한 전자식 동력조향 시스템 모델링에 접목할 수 있다. 현가 시스템의 기초 개념과 모델링 및제어 원리를 이해할 수 있다. 관련 세부 직무는 자동차 구조 및 새시 시스템 이해 제동/구동 시스템 제어 조향 시스템 제어 경로 제어 현가 제어 입니다. 시험은 모니토를..
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EV진단사 필기시험을 보고 왔습니다. 문제는 A, B형으로 나뉘며, 저는 B형 문제지를 받았습니다. OMR에 마킹하니 컴퓨터싸인펜과 수정테이프를 꼭 챙겨가세요. 첫 시험이라 그런지 예상대로 샘플문제 기반으로 많이 출제되었습니다. 샘플문제 답안을 표시했고, 기출문제로 활용된 문제는 빨간색으로 표시했습니다.실수로 2번 문제 답안을 뺐네요. 2번 문제 답은 4번입니다. 궁금한 점이 있으면 댓글남겨주세요. *24년 EV진단사 2차 시험 접수일은 9월 23일 10:00 부터입니다.
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국민대학교 자동차IT융합학과 유진우 교수님께서 강의해주셨습니다. 자율주행 전반적 동향과 인지 도메인이 초반 1시간 내용이었으므로 이 부분은 패스하겠습니다. 인증평가에 나올만한 내용 위주 정리했음. 다양한 센서를 통해 조향각, 가속도를 조절하면 자율주행이 가능하다. INS는 누적오차가 심하고 GPS는 안정적으로 낮은 정확도 위치를 공급한다. 따라서 둘을 칼만필터로 엮어 사용한다. 자율주행에 있어 지도와 현실간의 에러는 10~30cm 내외를 유지해야 한다. GPS, IMU, LiDAR, DMI, INS로 지도 조사함. 지도가 사람에게는 와닿지 않지만 B2B 투자가 많고 유수기업들이 실내외 지도의 중요성을 알고 많이 투자하고 있다. 그래서 지도를 갖고 위치인식을 잘 해야한다. Localization: 지도 안..
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모든 일에는 위험이 따른다. ISO 26262에 따르면, 위험은 그 발생 확률(Occurrence)과 심각성(Severity)의 조합이다. (ISO 26262:2018-1 3.128) Risk = F(O, S) 자동차 산업에서 완벽히 안전한 시스템은 불가능하다. 때문에 ISO 26262의 목표는, 우리가 감내할 수 없는 위험을 식별하고 그 위험을 완화하는 것이다. ISO 26262는 자동차 전자전기 시스템의 fail에 따른 위험을 다룬다. 차량안전은 목표된 모든 시나리오와 생애주기 내에서 안전해야 한다. 그리고 그 안전성은 차량이 사용되기 전에 검증되어야 한다. 안전에는 세 종류가 있다.Passive, Active, Preventive수동적, 능동적, 예방적 안전이다. 수동적 안전의 예는 에어백과 E-C..
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현대엔지비에서 주관하는 자율주행(제어) 매치업특강 인증평가를 위한 특강을 들었습니다. 인천대학교 공과대학 강창묵 교수님께서 실시간 강의해주셨습니다. 내용을 간략히 정리하고 생각을 간단히 정리했습니다. 그 동안 들어온 강의들의 정리와 인증평가를 위한 강의이므로 제어 도메인 개론 수준의 내용입니다. 제어는 인지+판단+실행이다. 따라서 제어 엔지니어는 모든 걸 할줄 아는 만능 엔지니어이다. ADAS 시스템은 차량의 종방향, 횡방향으로 나눌 수 있다. 종방향은 앞뒤, 횡방향은 좌우 종방향 제어는 구동과 제어를 내가 원하는대로 한다는 걸 말한다. AEB의 경우 Time to Collision 파라미터가 주요하다. 뒷 차량이 더 느릴 경우 음수값을 가져 충돌히지 않는다. 종방향+횡방향 어플리케이션은 FCA, FCA..
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EV진단사 자격검정을 접수했습니다. 시험일은 6월 22일 (토) 이고 EV 진단론, EV 진단실무 2 과목으로 이뤄졌습니다. 두 과목 평균 60점 이상이면 합격이며, 한 과목이라도 40점 미만 시 과락입니다. 이 시험에 응시하는 이유는 전기차의 배터리, 모터, 인버터, OBC, 전동파워트레인, 안전시스템, 유지보수 전반에 대한 지식을 익히고 증명하고 싶어서입니다. 참고로 이 시험은 이번이 첫 시험입니다. 보통 첫 시험은 조금 쉽다는 사실도 응시한 이유입니다 ㅋㅋ 요즘 차량 전장과 ASPICE, ISO26262에 관심이 많고, 관련된 일을 하고 싶은데 이 시험이 도움이 되면 좋겠습니다. 다시 시험에 대한 설명으로 돌아오면, 이 시험은 자동차진단평가사와 달리 민간 자격 시험입니다. (자격기본법 제 17조) ..
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2024년 5월 15일 모빌아이 블로그에 올라온 글을 살펴봅니다. 모빌아이 블로그에 인상적인 글이 올라왔습니다. 모빌아이는 세계 최고 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 인텔의 자회사이며, 이스라엘에 위치합니다. 과거 테슬라의 자율주행 파트너였고, 현재 다수의 완성차 회사와 ADAS, 자율주행 솔루션을 개발하고 있습니다. 과거 자율주행 레벨 1 수준에서도 모빌아이는 세계 최고수준으로 평가받았습니다. 최근 자율주행 회의론과 재고 증가로 주가 폭락을 겪고 있지만 모든 면에서 업계 최고 수준의 회사임은 틀림 없습니다. 모빌아이가 힘들면 다른 회사는 더 힘들다는 뜻이겠죠. 지금이 자율주행의 겨울이라고 생각됩니다. 자율주행의 다층 퍼셉트론격 이론이 등장한다면 그 주인공은 모빌아이가 아닐까요? 업계 최고의 ..
https://www.kakaomobility-recruit.com/krewstory/contents/8
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속초에 위치한 부자막국수를 다녀왔습니다. 이제보니 주소는 고성군이네요. 하지만 고성 시내보단 속초 시내에서 훨씬 가깝습니다. 속초 시내에서 차로 15분 걸립니다. 다만 들어오는 길이 좁은 시골길이니 운전에 유의하세요. 원래는 가정집이었나 싶은 외관 주차장은 버스도 주차할만큼 넓으니 걱정 안하셔도 됩니다. 저는 대표 메뉴인 동치미 막국수를 먹었습니다. 꿩만두도 궁금한데 다음에 먹어봐야겠네요. 가격이 저렴하지는 않습니다. 그런데 요즘 어딜 가도 막국수 이 정도는 하니... 그래도 국수 가격치고 부담되긴 합니다. 동치미 막국수입니다. 메뉴판 설명대로 위에 동동주 사발 같은 동치미 국물을 2 국자 넣어서 먹으면 됩니다. 반찬은 백김치와 열무김치인데 이 집은 김치가 정말 시원하고 맛있어요. 막국수 맛은... 고기..
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모 기업 과제 수행차 잠시 시승한 520i M Sport 사진을 기록 겸 공유하고자 포스팅합니다. 차량 MSRP는 7,330만 원입니다. HUD는 최대 밝기, 최대 크기로 세팅했습니다. 순정 내비는 아직 티맵, 카카오맵, 현대기아 OEM 내비에 비해 많이 떨어지는 완성도였습니다. 시승 당시 공기압은 전후 40PSI로 권장압보다 훨씬 높았습니다. 그럼에도 불구하고 완성도 높은 승차감이었으며 적정 공기압에선 만족도가 매우 높을 듯 합니다. 오디오는 많이 실망스러웠습니다. (무늬만 하만카돈) 외부 색상: 브루클린 그레이
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동인천역 근처에 위치한 카페 '저스트인타임'에 다녀왔습니다. 위치는 동인천역에서 걸어서 3분 거리 주차장은 따로 없습니다. 운좋으면 옆 골목에 주차할 수도 있겠습니다. 그래도 바로 옆 (도보 1분 거리)에 공영주차장이 있기 때문에 차 가져오셔도 됩니다. '동인천 공영주차장'에 주차하시면 됩니다. 외관입니다. 전체적으로 우드톤인데 실내에서도 이 분위기가 이어집니다. 입구 옆 입간판에는 영업시간이 02:00 AM 까지로 되어있지만 '24년 4월부터는 22:00PM 까지만 영업한다고 하네요.. 카운터를 지나서 안쪽에 공간이 또 있습니다. 카운터 쪽 공간은 창문이 있어서 개방감있고, 콘센트가 있어서 노트북 이용 혹은 공부에 적합한 공간인 반면 안쪽 공간은 원탁과 낮은 의자가 있어서 대화 혹은 독서에 적합합니다...
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1. 애플이 10 여 년만에 애플카를 포기했다. 'Project Titan'으로 명명된 이 프로젝트는 2,000여 명의 직원이 투입됐다. 애플의 막대한 자금력과 기술력으로 많은 기대를 모았던 이 프로젝트는 결국 2024년 폐기 수순을 밟고 있다. 2. "Project Titan" 초기 상황 초기에는 큰 기대를 모았다. - 막강한 자금력과 수많은 성공 기록이 있는 애플이었으므로 - 전 페라리 및 피아트-크라이슬러 회장 Sergio Marchionne는 애플, 구글과 같은 빅테크 회사가 (모빌리티) 경쟁에 뛰어드는 것이 매우 우려되며 심각한 일이라고 표현하는 동시에, 빅테크 회사들의 관심이 우리가 필요로 하던 것이며, 상황을 뒤흔들기 위해(to shake things up) 파괴적인 침입자가 필요하다고 말했..
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소개 MacOS에서는 보통 바닐라 터미널이나 iTerm2를 사용한다. 하지만 두 경우 모두, 1978년의 유저들이 사용하던 그것과 크게 다르지 않다. 즉 사용하기 불편하다는 것이다. 불친절하고, 눈 아프다. 오늘은 많은 점을 개선한 새로운 터미널 Warp를 소개해보려 한다. Warp는 Rust 기반 AI 빌트인 터미널이다. 현재 MacOS에서 사용할 수 있으며 Linux, Windows는 대기열을 등록할 수 있다. Warp의 가장 큰 특징은, 터미널을 최신 IDE처럼 사용할 수 있게 해준다는 것이다. 히스토리를 앞뒤로 뒤지거나 커맨드를 줄줄이 입력해 네비게이트 할 필요도 없고, 스크롤링으로 모든 걸 해결할 수 있다. 내장된 오픈AI의 API를 이용, 자연어를 쉘 커맨드로 출력하는 기능도 지원한다. 설치 ..
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테슬라 FSD 베타 11.4.9가 업데이트됐다. 이번 업데이트에서 재밌는 점은 대형차량에 의해 발생하는 잠재적 위험과 강풍(측풍)에 대비할 수 있도록 제어하는 알고리즘이 추가됐다는 점이다. 1. 운전자가 세미트럭 추월을 요청한다. 편도 2차로 고속도로, 운전자가 앞서가는 세미트럭을 추월하기 위해 좌측 차로변경을 요청한다. 2. 차량이 좌측 차로변경을 완료한다. FSD가 자동으로 차로변경을 완료하고, 차량은 추월차로를 달린다. 세미트럭은 여전히 전방에 있다. 아직 차량은 차로 내 중앙에 위치하고 있다. 3. 차량이 세미트럭을 추월하기 시작하자, 차량을 좌측 차선으로 바짝 붙인다. 고속도로에서 세미트럭, 버스 등의 대형차량이 옆을 지나갈 때면, 유발되는 강풍에 의해 차체가 흔들리는 경우가 종종 있다. 때문에..
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1. 수식이 깨지는 이유 티스토리 스킨 변경 후 MathJax를 사용하여 LaTeX 수식을 웹 페이지에 표시할 때, $$를 디스플레이 수식 구분자로, $를 인라인 수식 구분자로 사용하는 경우가 많다. 하지만 기본적으로 MathJax 3에서는 $$는 지원하지만, $는 인라인 수식 구분자로서 활성화되어 있지 않다. 이는 $가 웹 페이지에서 매우 흔하게 사용되기 때문에, 잘못된 수식 해석을 방지하기 위한 것이다. 때문에 $$ 구분자와 달리 $ 구분자를 사용하는 수식이 깨져서 보일 수 있다. 이런 이유로 인터넷에 알려진 해결 방법을 적용해도 $ 구분자를 이용하는 수식은 여전히 깨져보이는 것이다. 2. 해결 방법 아래 수식을 사이에 넣어준다. MathJax의 설정을 변경해 수식 구분자 처리 방식을 바꾼다. 추가로..
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드디어 업데이트된 현대기아차 ccNC 정확히 말하면 그랜저의 클러스터 테마 디자인이 개선됐다. 기존의 플랫한 형식을 유지하며, 입체감과 반사감을 더했다. 시인성은 이전 버전이 더 낫다는 느낌이 든다. 디 올 뉴 그랜저(7세대)는 가타부타 말이 많은 모델이지만 특히 허접한 클러스터 디자인은 출시 직후부터 많은 주목을 끌었다. 바로 아래와 같은 지나치게 심플한 디자인 때문이었다. 화려한 실내 디자인으로 유명한 현대차답지 않은 심플한 디자인이 많은 비판을 불러왔다. 아날로그 클러스터처럼 속도계, RPM게이지 시인성이 뛰어난 것도 아니고, 디지털 클러스터가 가질 수 있는 화려함도 가지지 못한 애매한 클러스터였음이 분명하다... 특히 기아차처럼 날씨에 연동되는 화려한 클러스터를 사용하다가 그랜저의 클러스터를 보면..
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유럽과 일본에서 캐스퍼 전기차가 연달아 발견됐다. 2021년 출시돼 출시 3년차를 맞는 만큼 전기 파워트레인 추가와 유럽, 일본 수출을 통해 판로 확장에 나선듯 하다. 일본 테스트카임에도 좌핸들 차량이다... 주된 변화로는 1. DRL 디자인 변화 2. 헤드램프, 리어램프 디자인 변화 및 LED 채용 3. 새로운 휠 디자인이 눈에 띈다. (포르쉐..?) 전구만 들어갔던 기존 캐스퍼와 달리, LED 램프 사용이 늘어났다. 아무리 경차라지만 풀옵션 2,000만원이 넘는 차에 올전구는 너무했다. 유럽 스파이샷에 찍힌 차량은 일본 스파이샷과 달리 등화류, 디자인의 변화가 없다. 다만 새로운 휠 디자인만은 일본과 같다. 타이어 폭이 기존 17인치의 205mm 대비 좀 더 넓어보이는데, 전기차긴 하지만 경차 사이즈..
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사용하던 차량의 HID 광도가 너무 낮아서 새 제품으로 교체했다. 그 후기를 올려보려 한다. 우선 2022년 자동차 검사 때 나온 광도. 좌측 4,200 칸델라, 우측 8,100 칸델라가 나왔다. 이 정도는 할로겐 램프가 달려있는 차량에서나 나올 광도다... 야간 운전 시 램프가 도움이 되지 않는다. 밤눈이 어두운 나에겐 가혹한 조건이므로 램프를 바꿨다. 훨씬 저렴한 국산 제품도 많지만, 5000k 값을 가진 독일제 램프로 골랐다. 내가 구입한 제품명은 헬라 순정 HID 헤드라이트 5000K D3S (국산은 4만원 아래로 구매 가능) 직접 교체 후, 광도를 간단히 비교해봤다. 처음 해보는 차종이라 우여곡절 끝에 50분만에 교체했다... 카메라 세팅이 정확하지 않긴 하지만, 딱 봐도 훨씬 밝아진 게 보인다..
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# 모바일에서 수식이 깨져보이니 PC모드 활용을 권장드립니다. Optimization은 ML/DL 이론의 기본 중 하나이다. ML/DL 의 많은 문제는 모델의 좋은 파라미터를 찾는 과정이다. 모델의 좋은 파라미터는 특정 최적화 문제의 솔루션이 되는 경우가 많다. 최적화에는 Constrained, Unconstrained, Convex optimization 등이 존재한다. 우선 Unconstrained optimization 을 살펴보면, 그 목표는 $$ minf(x), \ f(x):\mathbb{R^{n}}\mapsto \mathbb{R}, \ f\in \mathbb{C1} $$ R차원 벡터를 어떤 Singular R로 매핑하는 함수 f에 대해 이 함수 f를 minimization 하는 것이 목표..
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숭의 아레나 구장 근처에 위치한 이화찹쌀순대에 다녀왔다. 일요일 휴무. 주차는 가게 앞에 있는 전용 주차장에 할 수 있는데 손님이 많은 때는 발레파킹을 맡기면 된다. (무료 발렛) 손님이 가장 많은 토요일은 발렛 직원만 3명씩 있다. 그만큼 인기가 많은 집이다. 인천에 이렇게 발렛 직원을 많이 두는 집은 많지 않다. 메뉴는 순대국밥, 순대 뿐이다. 10,000원 짜리 순대국밥을 먹었다. 깍두기, 생마늘이 같이 나오는데 반찬은 다 먹으면 요청하지 않아도 다시 갖다주신다. 단 안 바쁜 시간에만.. 바쁜 시간에도 더 달라고 하면 더 주심. 깍두기는 시원하고 맛있다. 이 집의 가장 큰 특징은 깔끔한 국물. 텁텁한 맛이나 잡내가 전혀 없다. 아마 전국에서 가장 깔끔한 순대국일듯. 콜라는 병콜라로 나오는데, 펩시다..
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샤오미가 첫 전기차를 공개했다. 자체 개발, 제조한 E-모터, 하이퍼엔진 V6/V6s, V8을 동시에 선보였다. 세 종류의 하이퍼엔진은 내연기관 시대의 전통적인 대형 V6, V8 파워트레인 성능에 필적한다고 주장했다. 특히 하이퍼엔진 V8은 최고 27,200 rpm. 425kW 출력, 635nM 토크를 발휘한다. 960MPa 초고강도 실리콘 강판을 채택하여 기존 업계 제품보다 2배 이상 높은 강도를 달성했다. 냉각 설계를 위해 하이퍼엔진 V8은 양방향 완전 오일 냉각 기술과 S자형 오일 회로 설계를 채택했다. 스테이터에는 듀얼 사이클 오일 회로가 적용되어 방열 면적을 100% 증가시키고 최대 섭씨 20도의 냉각 효과를 달성했다. 특히 로터 부분에는 S자형 오일 회로를 사용해 방열 면적을 50% 늘리고 최..
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1. When import matplotlib 작성 후 python 파일 실행 시 경고메시지와 함께 발생 2. Error Message Python[41480:4408299] WARNING: Secure coding is not enabled for restorable state! Enable secure coding by implementing NSApplicationDelegate.applicationSupportsSecureRestorableState: and returning YES. 3. Solution 아직 알려진 바 없음. -- 추가 conda를 통해 matplotlib 인스톨, python 컴파일러 clang=15.0 사용 Python, matplotlib 최신 버전에서도 같은 에러 발생...
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짬뽕의신화에서 차돌짬뽕을 먹었다. 메뉴판의 가격은 10,000 원이지만 지금은 할인이벤트가 있어 9,000 원이다. 참고로 여긴 음료수를 병이나 캔이 아닌 디스펜서에서 가져다 먹는 방식인데, 디스펜서에 1,000 원에 무한리필이라 써있긴 하나 계산할 때 돈을 받지 않으신다. 예전엔 1,000 원 표시도 없이 무한리필이었는데 요즘도 가격표만 붙어있다 뿐이지 사실상 무료 무한리필인듯.. 차돌짬뽕 국물 색이 된장국같은 색이 난다? 실제로 맛도 칼칼한 불맛보단 구수하고 깊은 맛이 난다. 나는 개인적으로 칼칼하고 매운 맛을 선호해서 아쉬웠지만 덜 맵고, 깊은 맛을 좋아하는 사람들에겐 딱일듯 하다. 해장보단 속이 편안한 식사메뉴로 접근하면 좋을 듯. 주차는 가게 뒤편에 있는 주차장에 무료주차 가능하다.
